橡胶空气弹簧俗称气胎、波纹气胎、气囊等。它是一种精密设计的橡胶纤维波纹管，本身并不提供力或支撑载荷，而是通过空气压缩机向其内部充入压缩空气来实现力的传递和弹性作用。根据对行程的要求，空气弹簧一般被设计为1-3 曲，需要时也可以设计制造成4 曲或5 曲以上，在一定条件下还可以将两个空气弹簧叠加使用。
空气弹簧具有非线性特性，其刚度随载荷而变，因而在任何载荷下其自振频率几乎保持不变，从而使弹簧装置具有几乎不变的特性；其吸收高频振动和隔音的性能良好；它同时承受轴向载荷和径向载荷，通过内压的调整，还可以得到不同的承载能力。因此能适应多种载荷需要。
空气弹簧在有效行程内，通过增、减充气压力的方法，调节空气弹簧的刚度、高度、腔内容积、承载力的大小。同时它的刚度、高度、腔内容积、承载能力将随着载荷的增减发生平稳的、周期性的柔性变化，从而实现了承载力的柔性传递、行程的有效调节以及震动振幅与震动载荷的高效控制。还可以附加气室，实现自动调节。
由于空气弹簧拥有如上特点，被日益广泛的应用于火车、汽车、造纸机、升降举升台、压力机、振动运输机、振动筛、空气锤、振动试验机、铸造机械等需要进行行程控制或减震、隔震的设备或仪器上。